Anženo ligoninės ir WeMed medicinos intervencinių robotų bendradarbiavimo inovacijų pasiekimai paskelbti

2021 m. Wemed Medical ir profesoriaus Zhou Yujie iš Pekino Anzhen ligoninės, sostinės medicinos universiteto Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao komanda, remiantis WeMed Medical " Pagaminta Kinijoje“ išmanioji intervencija Chirurginis robotas ETcath200 atliko daug pažangiausių tyrinėjimų ir neseniai paskelbė aukšto lygio akademinius darbus.

Pagrindiniai faktai: Keli tyrimai patvirtino intervencinio PCI saugumą ir veiksmingumą tiksliai kontroliuojant intervencinį robotą, tačiau šis tyrimas Kinijoje vis dar tuščias. Šiuo tyrimu siekiama įvertinti PCI robotizuotų sistemų saugumą ir efektyvumą Kinijoje.

Tyrimo metodai: ETcath200 roboto saugumas ir efektyvumas buvo patikrintas eksperimentais, po to buvo atrinkta 11 pacientų, sergančių vainikinių arterijų liga, kurie atitiko PCI įtraukimo sąlygas, o operaciją užbaigė ETcath200 robotas.

Kriterijai buvo klinikinė sėkmė (apibrėžta kaip liekamoji stenozė<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

REZULTATAI: Bandymas buvo atliktas 11 pacientų, kuriems visiems buvo implantuotas 3 mm skersmuo (tarpkvartilis diapazonas: 275-3,5 mm) ir 26 mm (tarpkvartilis diapazonas: 22-28 mm). Klinikinės sėkmės rodiklis buvo 100 procentų, be su PCI susijusių komplikacijų, per 30 dienų nebuvo ligoninėje ar didelių nepageidaujamų širdies ir kraujagyslių reiškinių, o techninės sėkmės rodiklis buvo 100 procentų.

Pacientams skirtos robotų sistemos PCI vaizdai:

A: Angiografiniai vaizdai prieš PCI naudojant robotizuotą sistemą

B: vaizdas prieš išsiplėtimą

C: vaizdas po stento įdėjimo

D: vaizdas po išsiplėtimo

Tyrimo išvada

1. Nuotolinio valdymo intervencinė robotų chirurginė sistema

Intervencinių robotų nuotolinio valdymo technologija leidžia gydytojams dirbti rentgeno spinduliuotės metu nedėvint sunkių švininių drabužių, o tai labai sumažina intervencinių gydytojų radiacijos dozę ir pailgina jų profesinį gyvenimą.

2. Biomimetika pagrįsta kreipiamojo laido valdymo technologija

Tikslus kreipiamojo laido kateterio valdymas supaprastina valdymo sunkumus, sumažina gydytojų operacijų slenkstį, o ypač pagerina žemo lygio intervencinių chirurgų sėkmingumą ir sumažina komplikacijų skaičių. Kateterio ir kreipiamojo laido valdymas yra skaitmenizuotas, o tai patogu apibendrinti intervencinės operacijos būdus ir skatina intervencinės technologijos populiarinimą.

Patobulinus kreipiančiosios vielos valdymo tikslumą, gydytojai gali pasiekti kiekybinį kreipiančiosios vielos valdymą. Vengti kreipiamųjų laidų patekimo į neefektyvius dvišakius kraujagysles, o tai sutrumpina veikimo laiką. Sumažinti chirurgijos riziką vengiant kreipiamojo laido patekimo į rizikos sritis, pvz., skrodimus.

Tikslus kateterio valdymas palengvina tikslų kateterio laikysenos reguliavimą, o tai gali veiksmingai padėti intervenciniams gydytojams, ypač jaunesniems, greitai įdėti kateterį ir sumažinti kraujagyslių pažeidimus, kuriuos sukelia dažnos kateterio operacijos.

3. Pirmoji pasaulyje lankstaus kreipiamojo laido varžos nustatymo technologija

Intervencinės chirurgijos metu yra daug galimybių padidinti gido kabelio pasipriešinimą, pvz., nenormalus gido kabelio pasisukimas, gido kabelio praeinamumas per sunkią stenozę, nenormali gido kabelio kryptis (kraujo pjovimas). laivas) ir kt., kai kurie iš jų yra įprastiniai veiksmai. , Jei jis patenka į labai siaurą galą, kai kurios neįprastos operacijos turėtų būti griežtai uždraustos.

Taikant šią technologiją, galima tiksliai suvokti kreipiamojo laido varžą, standartizuoti kiekybiškai neįvertinamą kreipiančiosios vielos varžą ir išvengti sprendimo klaidos, kurią sukelia individualūs gydytojo veiksniai. Tuo pačiu paspartinkite mokymosi laiką ir venkite ilgų treniruočių.

4. Magnetinė greito atpalaidavimo dezinfekavimo dėžutė

Intervencinis robotas visiškai automatizuoja vienkartinės intervencinės sterilios dėžutės išmontavimą ir kreipiamųjų laidų kateterio surinkimo procesą. Tuo pačiu metu priminimui naudokite vaizdinę sąsają. Ženkliai sutrumpina operacijos metu atliekamą keitimo laiką, o pakeitimas atliekamas greitai be įrankių per 5 sekundes.